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USB는 여러 종류의 장치를 지원한다. 이 다양한 장치를 기능별로 분류하여 class라고 부르고, class 별로 표준 protocol을 정의하여 놓았는데 각 장치는 이 protocol를 준수하여 동작하여야 한다.

USB Software stack은 다음과 같다.

 HID (Human Interface Device) - mouse, keyboard과 같은 저속 시리얼을 위한 Class
 CDC (Communication Device Class) - 시리얼 통신에 주로 이용
 MSC (Mass-Storage Class) - 대용량 저장 장치를 위한 것으로 USB Flash 같은 곳에 사용
 ACM (Abstract Control Model Class) - V-port와 같은 추상화된 구성에 주로 사용

이렇게 준비된 Class Driver를 사용하지 않고 사용자 정의 방식으로 동작이 가능하다.

의료 쪽의 PHCD (Personal Healthcare Device Class) 는 운동용 시계, 혈압 측정기, 체온계, 체중계, 혈당 측정기 등과 같은 의료 기기가 호스트에 접속하여 개인과 피트니스 코치 또는 환자와 의사 사이의 의사소통을 간편하게 하도록 지원한다.

USB는 master/slave라는 표현 대신 Host/Device라는 용어를 사용한다. Host가 Master에 해당되고, Device가 slave이다.
PC가 Host이고 Embedded Device가 Device로 동작할 때, 아래처럼 구성된다.

CDC (Communication Device Class)
 USB to Serial, USB to ethernet 등 USB 포트에 연결하여 통신하는 디바이스들이 CDC를 주로 사용한다. CDC는 통신 방법에 따라 ACM, ECM, EEM, NCM, OBEX 등등 다양한 subclass 들이 있다.

ACM (Abstract Control Model Class)
 USB to Serial 에 주로 사용되는 subclass 이다.

ECM (Ethernet Networking Control Model)
 USB to ethernet의 subclass 이다. ECM이 발표된 이후, ECM의 비효율적인 부분을 개선하여 발표되고 있다. EEM (Ethernet Emulation Model), NCM(Network Control Model), MBIM(Mobile Broadband Interface Model) 등은 모두 ethernet packet을 전송하기 위한 class 이다.

USB Host를 개발하려면 당연하게 USB Host Controller Driver가 있어야 한다. Host Controller는 OHCI, UHCI, EHCI and xHCI Controller가 있고, 이중 EHCI가 USB 2.0 high speed 까지 지원되는 것으로, 가장 널리 사용된다. 하지만, 대부분은 USB Device 개발이고, 이 경우엔 Host에서 돌아가는 class driver를 개발해야 하고 USB Device 에서 돌아가는 제어블럭이 필요하게 된다. 

출처: m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=msnayana&logNo=220148672836&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F